웨이모, 엠마(EMMA) 논문 공개 “멀티모달 모델을 자율 주행 영역으로 확장”
자율 주행 기술에서 고려해야 하는 가장 어려운 점은 모든 것이 실시간이라는 것이다. 자동차가 이동하는 도로 위에서 만나는 모든 요소를 지체 없이 구분하고 분석하고 예측해야 한다. 더구나 빠른 속도로 달리는 자동차의 주행과 안전에 직결되는 만큼 사람의 판단력만큼이나 빨라야 한다. 따라서 자율 주행 자동차에 장착된 다양한 센서에서 수집하는 정보를 멀티모달 대규모 언어 모델의 도움으로 빠르게 이행하고 추론할…